Les Cephalaspidomorphi forment un clade réunissant plusieurs taxons d'agnathes fossiles.
Il faut pourtant noter que les phylogénies récentes ont exclu les Lamproies, précisément, de l'ensemble vraisemblablement formé par les taxons fossiles des Galeaspida, Pituriaspida et Osteostraci, plus proches parents des Gnathostomes que des lamproies. Le terme de "Cephalaspidomorphi" pour désigner les lamproies ne semble donc pas pertinent, puisqu'il dérive du nom d'un groupe d'Osteostraci.
