Eleutherozoa is een niet meer in gebruik zijnde benaming voor een groep van stekelhuidigen (Echinodermata) in de rang van onderstam. In de groep werden alle stekelhuidigen geplaatst met een "vrije" levenswijze, dat wil zeggen niet vastgehecht. De andere onderstam, van de vastgehechte dieren, had de naam Pelmatozoa. De namen zijn in onbruik geraakt doordat ze geen evolutionaire verwantschap weerspiegelen.
Eleutherozoa is een niet meer in gebruik zijnde benaming voor een groep van stekelhuidigen (Echinodermata) in de rang van onderstam. In de groep werden alle stekelhuidigen geplaatst met een "vrije" levenswijze, dat wil zeggen niet vastgehecht. De andere onderstam, van de vastgehechte dieren, had de naam Pelmatozoa. De namen zijn in onbruik geraakt doordat ze geen evolutionaire verwantschap weerspiegelen.
