Trilepida salgueiroi est une espèce de serpents de la famille des Leptotyphlopidae[1].
Cette espèce est endémique du Brésil[1]. Elle se rencontre dans les États de Bahia, du Minas Gerais, d'Espirito Santo et de Rio de Janeiro.
L'holotype de Trilepida salgueiroi[1] mesure 351 mm. Cette espèce a le dos uniformément brun. Sa face ventrale est brun clair avec des écailles présentant des bords blancs ce qui forme finalement un motif réticulé.
Son nom d'espèce lui a été en l'honneur de W.S. Salgueiro qui a collecté l'holotype[1].
Trilepida salgueiroi est une espèce de serpents de la famille des Leptotyphlopidae.