Paleoterīdi (Palaeotheriidae) ir izmirusi nepārnadžu dzimta. Paleotrīdu atliekas ir zināmas no eocena un oligocena nogulumiem. To izmēri bija robežās no mežacūkas līdz nelielam degunradzim. Pēc ārējā izskata tie bija diezgan atšķirīgi, bet vairāk atgādināja tapirus. Galvaskauss īss un zems; dzerokļi ar zemu kronīti, pseidodzerokļi līdzinājās dzerokļiem (molarizēti). Kājas īsas, masīvas. Priekškājas ar četriem pirkstiem, pakaļkājas ar trijiem pirkstiem; sānu pirksti nedaudz īsāki par vidējo. Dzimtā ap 10 ģintīm. Bija izplatīti Eirāzijā. Dzīvoja mežos, pie ūdenstilpnēm, barojās ar mīkstu augu barību. Pēc izcelšanās paleoterīdi ir radniecīgi zirgu dzimtas senajiem pārstāvjiem. Zinātnieki par tiem izrāda interesi, pētot zīdītāju filoģenētisko attīstību.
