Aphistogoniulus infernalis est une espèce de mille-pattes endémique de Madagascar.
Cette espèce est endémique des forêts tropicales humides de basse altitude et de montagne dans le sud-est de Madagascar. Elle est notamment présente dans la forêt de Sainte-Luce, la forêt de Grand-Lavasoa et dans le corridor Isaka-Ivondro des montagnes Andohahela[2].
Aphistogoniulus infernalis est une espèce de mille-pattes endémique de Madagascar.