Les Caudinidae forment une famille d'holothuries de l'ordre des Molpadida.
Ces holothuries sont pourvues d'un appendice caudal, d'où le nom de la famille, mis à part celles du genre Acaudina. Elles sont équipées de 15 tentacules digités autour de la bouche (avec des digitations exclusivement latérales et pas de terminale[2]), de papilles anales, et d'arbres respiratoires.
Selon World Register of Marine Species (4 juin 2014)[3] :
Acaudina molpadioides, sur une plage de Langkawi en Malaisie.
Les Caudinidae forment une famille d'holothuries de l'ordre des Molpadida.