Tympanocryptis condaminensis est une espèce de sauriens de la famille des Agamidae[1].
Cette espèce est endémique du Queensland en Australie[1].
Les 3 spécimens adultes mâles observés lors de la description originale mesurent entre 45,49 mm et 63,49 mm de longueur standard et les 2 spécimens adultes femelles observés lors de la description originale mesurent entre 53,34 mm et 63,30 mm de longueur standard[2].
Son nom d'espèce, composé de condamin et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, la Condamine River et sa plaine de débordement[2].