Plaatloze stekelweekdieren zijn weekdieren uit de klasse der Aplacophora.
Ze hebben een wormachtig lichaam en produceren geen verkalkte schaal. Ze worden hierdoor ook wel wormweekdieren genoemd, maar zijn niet verwant aan wormen, wel aan slakken vanwege de rasptong. De lengte varieert van kleiner dan 5 centimeter tot 30 centimeter.
Ze leven van kleine organismen of parasiteren op neteldieren.
De voortplanting geschiedt zowel door zelfbevruchting als door geslachtelijke voortplanting maar copulatie vindt nooit plaats; de mannetjes dumpen het sperma in het zeewater.
De ongeveer 350 soorten uit de klasse leven op de zeebodem.
Volgens ITIS:
Plaatloze stekelweekdieren zijn weekdieren uit de klasse der Aplacophora.
