Los Mammalia (nome científicu) o mamíferos son una clas d'amniotes que s'estremen del restu pola so homeotermia, la caxada inferior formada por un solu güesu, el dentariu, con dientes perespecializaos, un paladar secundariu, el pelaxe, un olfatu perdesendolcáu, y sobre too, porque les femes producen lleche p'alimentar a les críes.
Apaecieron a finales del Triásicu, fai 210 millones de años.
Árbol filoxenéticu:
,_______ Morganucodonta + | __| ,___ Prototheria _____ Monotremata | | |___|___ Multituberculata + | | ,__ Metatheria (marsupiales) |___ Theria___| |__ Eutheria