Penilpidia est un genre de concombres de mer des abysses, de la famille des Elpidiidae.
Le genre Penilpidia a été créé en 1988 par Andrey V. Gebruk (d)[1].
Selon World Register of Marine Species (24 novembre 2021)[1] :
Penilpidia est un genre de concombres de mer des abysses, de la famille des Elpidiidae.
Penilpidia is een geslacht van zeekomkommers uit de familie Elpidiidae.
Penilpidia is een geslacht van zeekomkommers uit de familie Elpidiidae.