蛇尾，通稱陽遂足或陽燧足，是屬於棘皮動物門的蛇尾綱，是種類最多的一個綱，其下包括有220個屬和2000個種。
蛇尾的結構與海星相似，但體盤相對較大，腕5个，盤與腕之間有明顯交界，而後者腕與盤的交界多不明顯，易脱落，但能再生。蛇尾的腕特別細長，甚至比盤的直徑長數倍至十數倍，腕的石灰質骨骼成椎骨狀，可彎曲，靠椎骨和附生的小骨片關節作垂直的上下運動，或作水平屈曲和纏繞他物。无肛门。腕的腹面有管足二列，但缺乏步帶溝，也不具吸盤，這是蛇尾與海星的主要區別。[1]
管足主要用作感觉器，用以感受光和气味。取食时，用一或数腕伸入水中或泥面，用其他腕固定身体。主要食腐肉和浮游生物，但有时也捕捉相当大的动物。能作痉挛般的运动，但通常停留在海底或海绵，刺絲胞动物身上。
蛇尾有集群而居的習性，生活於世界各大海洋，從潮間帶到6000多米的深海都有，不過以砂質、石質的海床和珊瑚礁環境最為常見，而寒帶海洋和泥質海床環境數量則比較少。
像海星一樣，雖然蛇尾在古生代已分佈全球，但化石並不常見，過往由於蛇尾扁平狀的體形與海星十分相似，一些古生代的物種曾被錯誤歸納於海星。
