Como todos los miembros del género, estas lagartijas de mediano tamaño tienen las escamas dorsales, laterales y caudales muy quilladas, como espinas. Las extremidades están bien desarrolladas, las manos y patas son pentadáctiles y los dígitos terminan en fuertes uñas. Poseen menos de 30 lamelas debajo del cuarto dedo trasero y el tercer dedo trasero es más corto que éste. Las lamelas de la base de los dígitos están expandidas y son lisas. Los poros femorales son muy conspícuos en los machos.
S. squamosus tiene de 6 a 12 poros femorales en total. El color dorsal de fondo varía de rojizo oscuro a café foca, con una franja dorsolateral blanquecina definida a cada lado del cuerpo, desde arriba de la abertura auditiva hasta la cola, bañada de café rojizo posteriormente; la garganta y el vientre son de un tono blanquecino sucio sin parches azules. La longitud estándar máxima de los adultos es de 57 mm de H-C; sin escamas post-anales agrandadas.
