De stekelvarkens van de Nieuwe Wereld, boomstekelvarkens of grijpstaartstekelvarkens (Erethizontidae) zijn een familie van grote knaagdieren.
Deze dieren worden gekenmerkt door hun stekelige vacht en hun boombewonende bestaan. Het zijn steviggebouwde dieren met een ronde kop en een beweeglijke snuit. Enkele soorten hebben een lange, gespierde grijpstaart. De poten zijn met de brede zolen, sterke tenen en gekromde klauwen aangepast aan het leven in de bomen.
De boomstekelvarkens zijn voornamelijk 's nachts actief.
De oerzon is de enige soort die in Noord-Amerika leeft, de overige soorten, zoals het wolharig grijpstaartstekelvarken, komen voor in de regenwouden van Latijns-Amerika.
De familie omvat de volgende geslachten:
Het borstelstaartboomstekelvarken wordt soms tot de stekelratten (Echimyidae) gerekend. Volgens sommigen kan de naam "boomstekelvarkens" alleen maar worden gebruikt voor de geslachten Coendou, Echinoprocta en Sphiggurus.
De stekelvarkens van de Nieuwe Wereld, boomstekelvarkens of grijpstaartstekelvarkens (Erethizontidae) zijn een familie van grote knaagdieren.
