テタヌラ類(学名:Tetanurae、英語名:Tetanurans)は、獣脚類恐竜の一分類群(タクソン)。中国語で「堅尾龍類」と表すように、学名(ラテン語)の語義は「硬い尾をもつ者の類い」であり、このグループの特徴の一つである互いに癒合してあまり曲がらなくなった丈夫な尾を指しての命名である。グループには、アロサウルス、ティラノサウルス、デイノニクスなどとともに、分岐分類学的意味で鳥類が含まれる。
1986年、古生物学者ジャック・ゴーティエに分岐分類学的手法により、鳥類との類似度によって獣脚類を分類し直した際に提唱されたグループである。獣脚類からエオラプトル、ヘルレラサウルスなどの原始的な種を除いたグループである新獣脚類 (Neotheropoda) からケラトサウルス類(ケラトサウルス、アベリサウルス科[en/cf.ja]、コエロフィシス類)を除いたものが含まれる。中生代三畳紀後期(もしくは、ジュラ紀前期)にケラトサウルス類とテタヌラ類に分岐したと考えられる。従来のフリードリヒ・フォン・ヒューネによる古典的な獣脚類の分類群であるカルノサウルス類とコエルロサウルス類はいずれも、現在ではテタヌラ類の下位分類群として位置づけられている。
† は「絶滅」の意。頭に † をつけた分類群の下位分類は全て絶滅種。
━━テタヌラ類 Tetanurae
┣†スピノサウルス類 Spinosauridae
┃┗ スピノサウルス Spinosaurus
┗アヴィテロポーダ類 Avetheropoda
┣†カルノサウルス類 Carnosauria
┃┗アロサウルス類 Allosauridae
┃ ┗アロサウルス Allosaurus
┃
┗コエルロサウルス類 Coelurosauria
┣†コンプソグナトゥス類 Compsognathidae
┃┗シノサウロプテリクス Sinosauropteryx - 白亜紀前期
┣†アルクトメタターサウルス類 Arctometatarsalia
┃┣オルニトミムス類 Ornithomimidae
┃┃┣オルニトミムス Ornithomimus
┃┃┣ストルティオミムス Struthiomimus
┃┃┗ガリミムス Gallimimums
┃┃
┃┣ティラノサウルス類 Tyrannosauridae
┃┃┣ティラノサウルス Tyrannosaurus
┃┃┗アルバートサウルス Albertosaurus
┃┗テリジノサウルス類 Thurizinosauridae
┃ ┣テリジノサウルス Thurizinosaurus
┃ ┗セグノサウルス Segnosaurus
┃
┗マニラプトル類 Maniraptora
┣†オヴィラプトル類 Oviraptoridae
┃┣オヴィラプトル Oviraptor
┃┗原始祖鳥 Protarchaeopteryx
┣† トロオドン類 Troodontidae
┃┣トロオドン Troodon
┃┗メイ Mei
┃
┗エウマニラプトル類 Eumaniraptora
┣†デイノニクス類 Deinonychosauria
┃┣デイノニクス Deinonychus
┃┣ヴェロキラプトル Velociraptor
┃┗中国鳥竜 Sinornithosaurus - 白亜紀前期
┃
┗鳥群 Avialae
┣†始祖鳥 Archaeopteryx - ジュラ紀後期
┣†孔子鳥 Confuciusornis - 白亜紀前期
┣†エナンティオルニス類 Enantiornithes - 白亜紀
┗真鳥類 Ornithurae
┣†ヘスペロルニス Hesperornis
┗新鳥類 Neornithes = 鳥類 Aves