Довжина гринд варіює від 3,6 до 8,5 метрів, а їхня вага в середньому становить 800 кг (в окремих випадках трапляються екземпляри вагою до 3000 кг). Їхнє тіло циліндричної форми, голова заокруглена, з коротким рилом, і ледве виділяється з тулуба. За винятком білої плями під підборіддям гринди повністю забарвлені в чорний колір. Види відрізняються один від одного довжиною плавців, а також кількістю зубів: у короткоплавцевих гринд їх від 14 до 18 на щелепу, а у звичайної гринди — від 16 до 26.
Гринди надають перевагу відкритому морю і лише зрідка бувають біля узбережжя. Короткоплавцева гринда полюбляє тропічні й субтропічні моря, тоді як гринда звичайна частіше живе в помірних і прохолодних широтах, зокрема в Північній Європі.
Гринди сплять у денний час, а вночі вирушають на пошуки їжі. Тривалість їхнього пірнання становить від 5 до 10 хвилин, за які вони встигають опускатися більше, ніж на 600 метрів углиб. Їхня їжа складається переважно з головоногих молюсків і, меншою мірою, з риби. Гринди живуть здебільшого групами, приблизно по 20 особин. Групу очолює вожак, а соціальна поведінка всередині групи досить високорозвинена.
Порівняння розмірів гринди і людини
Група гринд
Дві гринди
Гринда з дитинчам
