Nembrotha aurea est une espèce de nudibranche de la famille des Polyceridae.
Cette espèce se rencontre dans la zone tropicale Indo/Ouest-Pacifique.
Son habitat correspond à la zone récifale externes jusqu'à 50 m de profondeur.
Cette espèce peut mesurer plus de 5 cm. Le corps est allongé et étroit.
Le manteau, sans jupe, a une couleur de fond allant de blanc à crème. Des lignes brunes longitudinales, dont la largeur et le nombre sont variables parcourent le manteau. Il peut exister aussi de larges taches jaunes et orange se superposant sur la face dorsale entre les rhinophores et le bouquet branchial ainsi que sur la partie antérieure. La partie médiane de la face dorsale est blanche et couverte de ceratas recourbées dans les tons orange à brun-orangé avec en son centre des ceratas plus grands et blancs. Chez certains individus, il y a aussi des taches bleues à violettes au niveau de la cavité buccale, de la base des rhinophores et du bouquet branchial ainsi qu'à l'extrémité du pied.
Les rhinophores et le bouquet branchial sont orange vif.
Ce Nembrotha est benthique et diurne.
Nembrotha aurea se nourrit principalement d'Ascidies.
Nembrotha aurea est une espèce de nudibranche de la famille des Polyceridae.